Андрей Удалов родился в семье Марии Мироновой – дочери народного артиста Андрея Миронова. Наследница знаменитого актера рано вышла замуж, влюбившись в бизнесмена Игоря Удалова, и родила ребенка уже в 19 лет. К сожалению, прославленного дедушку мальчик узнать не успел. Андрея Александровича не стало за пять лет до появления внука на свет.
Несмотря на рождение малыша, брак оказался некрепким. Когда мальчику исполнилось семь лет, семья рухнула. К счастью, развод никак не повлиял на отношения отца и сына. Игорь Удалов продолжил активно участвовать в жизни наследника и всегда поддерживал с ним теплые отношения.
Андрей рос в творческой атмосфере и с малых лет интересовался искусством. Однако связывать свою жизнь с актерством долгое время не планировал. После окончания школы он выбрал свой путь и поступил в МГУУ на кафедру социально-культурной деятельности. Миронова была неприятно удивлена выбором сына, но не стала его отговаривать. К счастью, вскоре все встало на свои места.
